поиск по сайту
Отправить в TwitterОтправить в LiveinternetОтправить в Moymir

Робот MUSE

Когда-то давно хирургические операции проводились при помощи грубых инструментов и нередко завершались смертью пациента. Сегодня же хирургия шагнула далеко вперед и доктора даже способны проводить операции на мозге с целью лечения алкоголизма. Однако, никто не застрахован от того, что руки хирурга могут нечаянно дернуться и повредить человека, поэтому производители медицинской техники разрабатывают специальных роботов, совершающих максимально четкие движения. Например, недавно в научном журнале Nature Communications было опубликовано описание робота-хирурга MUSA, способного сшивать кровеносные сосуды диаметром до 0,3 миллиметра. Робот уже доказал свою работоспособность, проведя хирургические операции с участием настоящих людей.

 

Робот для проведения хирургических операций

Работоспособность хирурга MUSA была проверена в ходе операций на 20 добровольцах. Всеми ими были женщины, страдающие от рака груди, которая впоследствии стала причиной развития лимфостазы. Этот термин используется докторами для обозначения накопления жидкости в межклеточном пространстве, причиной которому является нарушение тока лимфы.

Лимфа — это прозрачная жидкость, которая течет по лимфатическим сосудам и играет важную роль в обмене веществ и очищении клеток и тканей организма от вредных веществ.

Для лечения лимфостазы, как правило, проводится хирургическая операция, подразумевающая под собой соединение сосудов и капилляров. Примечательно, что чем больше мелких сосудов удается восстановить хирургам, тем здоровее становится человек. Робот MUSE выполняет эта задачу, копируя движения настоящего хирурга в несколько раз уменьшенном масштабе. При этом компьютерные алгоритмы улавливают дрожание рук управляющего хирурга и дают роботу команды только на выполнение четких движений. Таким образом, робот уменьшает вероятность врачебной ошибки и увеличивает шансы на проведение успешной операции.

Спустя 3,5 месяца после проведения операции, исследователи сравнили скорость и качество работы MUSE с результатами настоящих хирургов. По их словам, качество сделанных роботами швов оказалось ничуть не хуже, чем если бы их сделали человеческие руки. Только вот робот выполнял операцию в среднем 2 часа, в то время как обычно на это требуется около 1,5 часа. Но разработчики считают, что такая большая разница во времени работы связана с тем, что управляющие роботом люди просто пока не привыкли работать с системой. Так что в будущем выполнение таких операций может проводиться гораздо точнее и быстрее. Только вот снизится ли стоимость хирургических вмешательств, неизвестно, потому что в деле все еще задействованы люди и система не умеет работать самостоятельно.